Der XKR-S wurde entwickelt, um den Charakter des XKR zu verändern, ohne ihn komplett wegzuwerfen, und kam mit einer explosiven Leistung, die ihm der aktualisierte Motor verleiht.
Der XKR-s war teurer als der Standard-XKR und verfügte über ein neu gestaltetes Äußeres mit einer neuen Frontverkleidung, einem größeren Rad und einem Spoiler am Heck - alles, um die Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten zu erhöhen. Und der XKR konnte bis zu 300 km/h schnell werden.

Die wichtigsten Änderungen waren darunter zu finden, denn Jaguar verbesserte den XKR in fast allen Aspekten: Die Vorderradaufhängung wurde versteift, was zu einer besseren Lenk- und Fahrpräzision führte. Die elektronische Differenzialsoftware und die Dämpfersteuerungssoftware wurden ebenso aktualisiert wie die Lenksystemsoftware.

Während der XKR-S alle Qualitäten des regulären XKR aufwies, bot er ein zusätzliches Maß an Präzision, mehr Leistung und mehr Drehmoment. Der verbesserte 5,0-Liter-Kompressormotor leistete 550 PS und 502 lb.-ft Drehmoment.

Die Auspuffanlage wurde aufgefrischt, um einen aufregenderen Sound zu bieten.

Im Inneren wurden die XKR-s mit speziellen Versionen der Performance-Sitze des Jaguars mit Carbon-Leder bezogen. Die beheizten Sitze wurden mit integrierten Kopfstützen und Ausschnitten für Renngurte ausgestattet. Die 16-fach verstellbaren Sitze hatten Karbonledereinsätze mit kontrastierenden Mikropaspeln. In der gesamten Kabine wurden edle Materialien mit weicher Haptik verwendet, die ein Gefühl von Exklusivität vermitteln.

Von Fords Dominanz befreit, fand Jaguar einen neuen Weg, um seine Autos zu verbessern, und bot 2009 einen stark überarbeiteten XKR an.
Jaguar war zurück! Die britische Marke brachte auf der North American International Auto Show 2009 eine überarbeitete Version des XKR in beiden Formen als Cabriolet und Coupé. Das neue Management beschloss, mehr in die Konstruktionsabteilung zu investieren, und der neue GT war nicht nur sportlicher, sondern sah auch besser aus.

Das Coupé zeigte einen neuen Satz Scheinwerfer und einen neuen Stoßfänger, der von außen ein Gittergitter in der unteren Schürze enthielt. Der vor dem Kühler platzierte elliptische Kühlergrill ähnelte dem des legendären E-Type. Das Designteam von Jaguar behielt die Lüftungsschlitze der Motorhaube als Statement für die Performance-Version bei und fügte am Heck einen Kofferraumspoiler hinzu. Um das sportliche Erscheinungsbild zu vervollständigen, bestand das Team darauf, die Vierauspuffanlage beizubehalten.

Im Inneren installierte der Autohersteller das silberne Drehrad des Gangwahlschalters, das von seinem viertürigen Geschwister, dem XF, übernommen wurde. Im Inneren des Kombiinstruments stand zwischen Drehzahlmesser und Tachometer ein TFT-Display. Abhängig von den Optionen war der XKR mit Holz- oder Aluminiumverkleidungen an den Türverkleidungen und der Mittelkonsole ausgestattet.

Unter der Motorhaube verbaut Jaguar einen komplett neuen 5,0-Liter-V8-Kompressormotor. Er bot 23 % mehr Leistung und 12 % mehr Drehmoment als sein Vorgänger. Er war serienmäßig mit einem 6-Gang-Automatikgetriebe mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad gekoppelt.

Der XKR-S war der ultimative Jaguar jener Zeit.
Es war nicht viel stärker als sein XKR-Geschwister, aber es war nicht dasselbe Luxus-Grand-Tourer-Auto.

Ford kündigte 2007 an, Jaguar zu verkaufen, ein Geschäft, das 2008 an die Tata Group, ein indisches Konsortium, stattfand. Das war eine harte Zeit für den angeschlagenen britischen Autohersteller, und der XKR-S erschien in einem Moment, als niemand sagen konnte, wie die Zukunft dieser glorreichen Marke aussehen wird. Glücklicherweise wurden die Dinge in Ordnung gebracht und Tata kümmerte sich gut um die Marke. Aber bevor irgendwelche Papiere unterzeichnet wurden, entwickelten Jaguars Ingenieure eine schnellere Version des XKR: den XKR-S.

Von außen waren es nur wenige Details, die den Unterschied ausmachen würden. Zuerst war es die Farbe. Die S-Version war nur in schwarzer Farbe erhältlich. An der Front wurde im unteren Stoßfängerbereich und an den Seiten in den Nebelscheinwerfer-Clustern ein neues Mesh-Gitter installiert. Ein Lippenspoiler verbesserte das Aussehen und die Aerodynamik des Autos. Wie seine Nicht-S-Version verfügte es über silberne Lüftungsschlitze hinter den vorderen Kotflügeln.
Am Heck gab es nur wenige Details, die die S-Version unterschieden. Unter der Stoßstange befand sich ein spezieller Splitter mit verchromten Quad-Auspuffanlagen.

Im Inneren wies das Auto ein ähnliches Interieur wie die XKR-Version auf, mit hochgepolsterten Sitzen und einem serienmäßigen Automatikgetriebe mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad.

Der wirkliche Unterschied lag unter der Karosserie, wo das Ingenieurteam die Leistung des 4,2-Liter-Kompressormotors erhöhte. Eine weitere signifikante Verbesserung betraf die Aufhängung, die steifer war als beim normalen XKR. Leider dachten sie nicht daran, ein LSD einzubauen, und das beeinträchtigte das Fahrverhalten des Autos auf der Strecke.

Ein altes starkes Herz, aber ein brandneues Außendesign, das den XKR in einen echten Hingucker verwandelte.
Während der Antriebsstrang nichts Neues war, wurde die Leistung durch Änderungen am Eaton-Kompressor um 20 PS gesteigert. Der vorherige XKR hatte „nur“ 400 PS, aber das 4,2-Liter-V8-Triebwerk entwickelte mit dem Modell von 2006 420 PS.

Um ein besseres Handling und einen gleichmäßigeren Kraftstoffverbrauch zu erreichen, stattete Jaguar den XKR mit einem leichteren und steiferen Aluminium-Monocoque aus. Das Monocoque stammt aus dem Konzeptauto Advanced Lightweight Coupé von 2005. Der sportliche GT war im Vergleich zur Vorgängergeneration mit strafferen Federn und Dämpfern sowie größeren Bremsen ausgestattet.

Das Außendesign umfasste subtile Änderungen mit einem tieferen und eckigeren Kinn sowie Aluminiumgitter. Das Modell 200 war mit Quad-Auspuffanlagen, einem dezenten R-Emblem und einem aufgefrischten Innenraum mit neu gestalteten Sitzen und einem neuen Aluminium-Finish ausgestattet.

Als wirklich schnelles Fahrzeug brauchte der XKR nur 4,9 Sekunden, um 100 km/h zu erreichen, und das war beeindruckend für einen großen Tourenwagen.

Mit einem großartigen, muskulösen Aussehen und einem eleganten Innenraum vermittelte der XKR dem Fahrer aufgrund der hochwertigen Handwerkskunst ein besonderes Gefühl hinter dem Steuer.

Als ob die 420 PS nicht ausreichten, wurde 2009 eine leistungsstärkere Version auf den Markt gebracht und der XKR war mit einem 5,0-Liter-Motor ausgestattet, der 510 PS und 625 Nm Drehmoment entwickelte, wobei der Sprint auf 100 km/h nur 4,6 Sekunden dauerte.

Jaguar beschloss, ein Facelifting für seine XK8 GT-Reihe einzuführen, und zusammen mit dem Rest des Stalls wurde der XKR verbessert, um mehr Leistung und ein besseres Lächeln pro Meile zu bieten.
Nach mehr als zwei Jahrzehnten Produktionszeit wurde der alte XJS 1996 ausgemustert und machte Platz für einen modernen GT, der zusammen mit Ford und Aston Martin entwickelt wurde. Doch schon bald erholten sich die deutschen Marken mit neuen GT-Fahrzeugen.

Schlank und kraftvoll war der XKR das schnellste Serienfahrzeug der Familie. An der Front ähnelte der an der Schürze angebrachte ovale Kühlergrill alten Jaguar-Modellen, und das Katzen-Emblem wurde auf der Oberseite der Stoßstange angebracht. Auf der Motorhaube machten zwei Lamellen zur Kühlung des Motors den auffälligsten ästhetischen Unterschied zwischen dem XKR und seinen schwächeren Brüdern, dem XK8. Die roten Brembo-Bremssättel und die spezifischen 18-Zoll-Leichtmetallräder mit fünf Speichen waren Zeichen dafür, dass der XKR nicht nur ein gewöhnlicher Cruiser war.

Innen wurde der Jaguar markentypisch mit Holz und Leder rundum gestaltet. Die Rücksitze waren groß genug für eine Aktentasche oder ein Kleinkind ohne Sicherheitssitz, da es fast unmöglich war, einen darin unterzubringen. Für das Modell 2003 war der XKR mit einem optional angebotenen Navigationssystem und einem 320-Watt-Alpine-Soundsystem erhältlich.

Der Jaguar XKR von 2003 verlor den alten 4,0-Liter-V8 und erhielt einen 4,2-Liter-Motor, der fast 40 Ponys mehr bot. Dank eines 6-Gang-Automatikgetriebes, das die Kraft auf die Hinterräder übertrug, beschleunigte das Auto aus dem Stand in 5,4 Sekunden auf 100 km/h (62 mph). Um den Rekord des Jaguar XJ220 nicht zu stören, wurde der 2003er XKR elektronisch auf nur 155 mph (250 km/h) begrenzt.

Entworfen, um den damals am schnellsten verkauften Jaguar-Sportwagen, den XK8, zu ersetzen, war der XKR die aufgepeppte Version davon.
Inspiriert vom berühmten Jaguar E-Type, wies das großartig aussehende Fahrzeug im Vergleich zum XK8 einige optische Aktualisierungen auf, wie z Leichtmetallräder.

Genau wie der berühmte E-Type verfügte der XKR im Gegensatz zu den meisten Autos auf dem Markt über eine vorne aufklappbare Motorhaube.

Im Inneren hat Jaguar, abgesehen von einigen Ford Fiesta-Knöpfen, hauptsächlich hochwertige Materialien verbaut, vom Connely-Leder bis zu den Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett. Abgesehen davon war die XKR-Kabine ein luxuriöser und gemütlicher Ort, zumindest auf den Vordersitzen. Die Rücksitze boten genug Platz für einen kleinen Hund und einen Regenschirm.

Unter der Motorhaube war der kürzlich vorgestellte 4,0-Liter-V8 mit dem Zusatz eines Kompressors leistungsstärker als je zuvor. Das Aggregat leistete 80 PS mehr als das beim XK8 verbaute, insgesamt 370 PS. Die Höchstgeschwindigkeit war auf 250 km/h begrenzt, aber der XKR konnte definitiv schneller fahren.

Der Motor wurde mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe kombiniert und die Kombination machte den XKR zum schnellsten Serienfahrzeug der berühmten britischen Marke.