Entworfen, um den damals am schnellsten verkauften Jaguar-Sportwagen, den XK8, zu ersetzen, war der XKR die aufgepeppte Version davon.
Inspiriert vom berühmten Jaguar E-Type, wies das großartig aussehende Fahrzeug im Vergleich zum XK8 einige optische Aktualisierungen auf, wie z Leichtmetallräder.

Genau wie der berühmte E-Type verfügte der XKR im Gegensatz zu den meisten Autos auf dem Markt über eine vorne aufklappbare Motorhaube.

Im Inneren hat Jaguar, abgesehen von einigen Ford Fiesta-Knöpfen, hauptsächlich hochwertige Materialien verbaut, vom Connely-Leder bis zu den Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett. Abgesehen davon war die XKR-Kabine ein luxuriöser und gemütlicher Ort, zumindest auf den Vordersitzen. Die Rücksitze boten genug Platz für einen kleinen Hund und einen Regenschirm.

Unter der Motorhaube war der kürzlich vorgestellte 4,0-Liter-V8 mit dem Zusatz eines Kompressors leistungsstärker als je zuvor. Das Aggregat leistete 80 PS mehr als das beim XK8 verbaute, insgesamt 370 PS. Die Höchstgeschwindigkeit war auf 250 km/h begrenzt, aber der XKR konnte definitiv schneller fahren.

Der Motor wurde mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe kombiniert und die Kombination machte den XKR zum schnellsten Serienfahrzeug der berühmten britischen Marke.