Ein altes starkes Herz, aber ein brandneues Außendesign, das den XKR in einen echten Hingucker verwandelte.
Während der Antriebsstrang nichts Neues war, wurde die Leistung durch Änderungen am Eaton-Kompressor um 20 PS gesteigert. Der vorherige XKR hatte „nur“ 400 PS, aber das 4,2-Liter-V8-Triebwerk entwickelte mit dem Modell von 2006 420 PS.

Um ein besseres Handling und einen gleichmäßigeren Kraftstoffverbrauch zu erreichen, stattete Jaguar den XKR mit einem leichteren und steiferen Aluminium-Monocoque aus. Das Monocoque stammt aus dem Konzeptauto Advanced Lightweight Coupé von 2005. Der sportliche GT war im Vergleich zur Vorgängergeneration mit strafferen Federn und Dämpfern sowie größeren Bremsen ausgestattet.

Das Außendesign umfasste subtile Änderungen mit einem tieferen und eckigeren Kinn sowie Aluminiumgitter. Das Modell 200 war mit Quad-Auspuffanlagen, einem dezenten R-Emblem und einem aufgefrischten Innenraum mit neu gestalteten Sitzen und einem neuen Aluminium-Finish ausgestattet.

Als wirklich schnelles Fahrzeug brauchte der XKR nur 4,9 Sekunden, um 100 km/h zu erreichen, und das war beeindruckend für einen großen Tourenwagen.

Mit einem großartigen, muskulösen Aussehen und einem eleganten Innenraum vermittelte der XKR dem Fahrer aufgrund der hochwertigen Handwerkskunst ein besonderes Gefühl hinter dem Steuer.

Als ob die 420 PS nicht ausreichten, wurde 2009 eine leistungsstärkere Version auf den Markt gebracht und der XKR war mit einem 5,0-Liter-Motor ausgestattet, der 510 PS und 625 Nm Drehmoment entwickelte, wobei der Sprint auf 100 km/h nur 4,6 Sekunden dauerte.