Von Fords Dominanz befreit, fand Jaguar einen neuen Weg, um seine Autos zu verbessern, und bot 2009 einen stark überarbeiteten XKR an.
Jaguar war zurück! Die britische Marke brachte auf der North American International Auto Show 2009 eine überarbeitete Version des XKR in beiden Formen als Cabriolet und Coupé. Das neue Management beschloss, mehr in die Konstruktionsabteilung zu investieren, und der neue GT war nicht nur sportlicher, sondern sah auch besser aus.

Das Coupé zeigte einen neuen Satz Scheinwerfer und einen neuen Stoßfänger, der von außen ein Gittergitter in der unteren Schürze enthielt. Der vor dem Kühler platzierte elliptische Kühlergrill ähnelte dem des legendären E-Type. Das Designteam von Jaguar behielt die Lüftungsschlitze der Motorhaube als Statement für die Performance-Version bei und fügte am Heck einen Kofferraumspoiler hinzu. Um das sportliche Erscheinungsbild zu vervollständigen, bestand das Team darauf, die Vierauspuffanlage beizubehalten.

Im Inneren installierte der Autohersteller das silberne Drehrad des Gangwahlschalters, das von seinem viertürigen Geschwister, dem XF, übernommen wurde. Im Inneren des Kombiinstruments stand zwischen Drehzahlmesser und Tachometer ein TFT-Display. Abhängig von den Optionen war der XKR mit Holz- oder Aluminiumverkleidungen an den Türverkleidungen und der Mittelkonsole ausgestattet.

Unter der Motorhaube verbaut Jaguar einen komplett neuen 5,0-Liter-V8-Kompressormotor. Er bot 23 % mehr Leistung und 12 % mehr Drehmoment als sein Vorgänger. Er war serienmäßig mit einem 6-Gang-Automatikgetriebe mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad gekoppelt.