Der XKR-S war der ultimative Jaguar jener Zeit.
Es war nicht viel stärker als sein XKR-Geschwister, aber es war nicht dasselbe Luxus-Grand-Tourer-Auto.

Ford kündigte 2007 an, Jaguar zu verkaufen, ein Geschäft, das 2008 an die Tata Group, ein indisches Konsortium, stattfand. Das war eine harte Zeit für den angeschlagenen britischen Autohersteller, und der XKR-S erschien in einem Moment, als niemand sagen konnte, wie die Zukunft dieser glorreichen Marke aussehen wird. Glücklicherweise wurden die Dinge in Ordnung gebracht und Tata kümmerte sich gut um die Marke. Aber bevor irgendwelche Papiere unterzeichnet wurden, entwickelten Jaguars Ingenieure eine schnellere Version des XKR: den XKR-S.

Von außen waren es nur wenige Details, die den Unterschied ausmachen würden. Zuerst war es die Farbe. Die S-Version war nur in schwarzer Farbe erhältlich. An der Front wurde im unteren Stoßfängerbereich und an den Seiten in den Nebelscheinwerfer-Clustern ein neues Mesh-Gitter installiert. Ein Lippenspoiler verbesserte das Aussehen und die Aerodynamik des Autos. Wie seine Nicht-S-Version verfügte es über silberne Lüftungsschlitze hinter den vorderen Kotflügeln.
Am Heck gab es nur wenige Details, die die S-Version unterschieden. Unter der Stoßstange befand sich ein spezieller Splitter mit verchromten Quad-Auspuffanlagen.

Im Inneren wies das Auto ein ähnliches Interieur wie die XKR-Version auf, mit hochgepolsterten Sitzen und einem serienmäßigen Automatikgetriebe mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad.

Der wirkliche Unterschied lag unter der Karosserie, wo das Ingenieurteam die Leistung des 4,2-Liter-Kompressormotors erhöhte. Eine weitere signifikante Verbesserung betraf die Aufhängung, die steifer war als beim normalen XKR. Leider dachten sie nicht daran, ein LSD einzubauen, und das beeinträchtigte das Fahrverhalten des Autos auf der Strecke.