Jeep beschloss, den Cherokee XJ nach 17 Jahren in der Produktion zu ändern und ersetzte ihn 2001 durch die Cherokee/Liberty-Reihe.
Während der Jeep Cherokee XJ wegen seiner Geländegängigkeit und seiner geringen Außengröße, die ihn in der Stadt leicht zu benutzen machten, geliebt und geschätzt wurde, war das Modell von 2001 anders und nicht auf eine gute Art und Weise. Es gab viele falsche Dinge über das Auto, angefangen mit dem Namen. Den Leuten, besonders den Jeep-Leuten, gefiel das nicht, und sie sagten, der Cherokee von 1984 sei ein viel besseres Fahrzeug und vor allem ein besser aussehendes.
Im Jahr 2001 war Chrysler Mitglied der DaimlerChrysler-Allianz, und das Management dachte, dass das Design des kastenförmig aussehenden Fahrzeugs verschwunden sei. Die Designer versuchten, eine abgerundete Form mit einer vom Wranger inspirierten Frontpartie anzubieten. Die zweirunden Scheinwerfer und die sieben vertikalen Lamellen des Kühlergrills waren bereits ein Markenzeichen von Jeep, und die Marketingabteilung entschied sich, sie beim Cherokee/Liberty von 2001 einzubauen. Damit das Auto so aussieht, als wäre es bereit, harte Offroad-Strecken zu bewältigen, war das Fahrzeug mit Kunststoffleisten über den Radkästen ausgestattet. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger war das Reserverad des Modells 2001 an der Heckklappe montiert und nicht wie zuvor innen.
Im Innenraum gab es eine große Verbesserung. Es verfügte über bequemere Sitze für bis zu fünf erwachsene Passagiere. Anstelle von eckigen Paneelen und grob aussehenden Knöpfen wies der Cherokee von 2001 abgerundete Formen, kreisförmige Lüftungsschlitze und ein einfaches Armaturenbrett-Layout mit nur vier Instrumenten anstelle von sechs wie zuvor auf. Aber immerhin verfügte er über eine geteilt umklappbare Rückbank und Kopfstützen für die drei Personen im Fond.
Unter der Motorhaube installierte Jeep eine Auswahl an Benzin- und Dieselmotoren. Während erstere vor allem auf dem US-Markt angeboten wurden, waren letztere auf dem europäischen Kontinent sehr gefragt.
