Die erste und einzige Generation des Jeep Commander wurde 2005 als Modelljahr 2006 der Öffentlichkeit vorgestellt.
Höher und länger als der Jeep Cherokee, war der Commander zum Zeitpunkt seiner Markteinführung der zweitgrößte massenproduzierte Jeep in der Geschichte.

Während das erste Konzept des Jeep Commander 1999 vorgestellt wurde, hatte das Modell von 2006 nichts damit zu tun.

Jeep konzentrierte sich auf die Erweiterung seiner Produktlinie und entschied sich zum ersten Mal, 3 Sitzreihen für 7 Passagiere anzubieten.

Das neue Modell teilte seine Plattform mit dem Jeep Cherokee sowie die meisten seiner Merkmale und Antriebsstränge, wobei dieselbe Unibody-Konstruktion, eine unabhängige Vorderradaufhängung und derselbe Radstand und dieselbe Spur verwendet wurden.

Erhältlich in zwei Ausstattungsvarianten, der Basis und dem Limited, konnten beide Versionen mit einem 4x2- oder 4x4-System bestellt werden.

Mit seinem wuchtigen Design war der neue Commander leicht als Jeep zu erkennen, mit dem 7-Schlitz-Kühlergrill, quadratischen Karosserielinien und flachen Oberflächen.

In der Basisversion war der Commander serienmäßig mit einem 3,7-Liter-V6-Motor ausgestattet, der 210 PS leistete. Die Limited-Ausstattungsvariante war mit einem 4,7-Liter-V8-Aggregat ausgestattet, das 235 PS leistete. Optional konnten Kunden ein stärkeres Aggregat wählen, einen 5,7-Liter-V8 mit 330 PS. Alle Motoren wurden mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe kombiniert.

In Bezug auf die Sicherheit war der Commander mit Allrad-ABS-Scheibenbremsen, Stabilitätskontrolle und Seitenairbags ausgestattet.

Der Commander hatte eine kurze Lebensdauer von nur 5 Jahren, die Produktion wurde 2010 eingestellt.