Jeep beschloss, sein Spektrum zu erweitern, indem es 2006 ein kompakteres Auto-SUV vorstellte.
Ästhetisch wies der Jeep Compass klassische Jeep-Merkmale wie die runden Scheinwerfer, den Kühlergrill mit 7 Schlitzen und die Dachreling auf. Das Außendesign war jedoch völlig neu, modern und elegant und ähnelte dem des Dodge Calibre.

Ungewöhnlich für einen Jeep, wurde der Compass neben dem Allradantrieb auch mit Frontantrieb angeboten. Während der neue Compass eine angemessene Bodenfreiheit hatte, war er hauptsächlich für Abenteuer in der Stadt konzipiert, aber auch in freier Wildbahn war er nicht schlecht.

Der Standardmotor des neuen Modells war ein 2,4-Liter-4-Zylinder-Aggregat mit 16 Ventilen, das 172 PS und 165 lb.-ft Drehmoment entwickelte. Während sich der Motor nicht untermotorisiert anfühlte, war der Compass immer noch nicht sehr agil und erreichte 100 km/h in etwa 9,4 Sekunden, ähnlich wie die Leistung des Calibre.

Für 2007 war der Compass in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich: Compass Sport und Compass Limited. Mit dem Sport war der SUV auf Autobasis mit 17-Zoll-Leichtmetallfelgen und einem CD-Player ausgestattet, während selbst die grundlegendsten Funktionen wie Klimaanlage, elektrische Fensterheber, elektrische Außenspiegel und andere optional waren.

Alle optionalen Ausstattungsmerkmale für die Sport-Ausstattungsvariante wurden mit der Limited-Ausstattungsvariante angeboten, die 18-Zoll-Legierungen, Lederpolster, beheizbare Vordersitze und automatisch abblendende Rückspiegel hinzufügte.

Weitere Optionen waren ein Schiebedach, Bluetooth-Konnektivität und ein Premium-Soundsystem.