Die zweite Generation des Kia Carnival ist eigentlich ein überarbeiteter Hyundai Entourage, der ebenfalls mit dem Lambda-Motor von Hyunday ausgestattet ist.
Diese zweite Generation bot eine Reihe von Upgrades gegenüber den Vorgängermodellen, wie z. B. umklappbare Rücksitze, elektrische Schiebetüren sowie Heckklappen- und Navigationssysteme. Der Motor wurde auf einen 3,8 V6 mit 244 PS aufgerüstet. Es gab auch eine Option für ein Fahrgestell mit langem Radstand oder einen kurzen Radstand. Dieses besondere Modell ist die Langversion, die den ursprünglichen 7 des ersten Autos 4 zusätzliche Sitze hinzufügte, sodass 11 Personen darin Platz fanden. Die amerikanische Version erhielt sehr gute Kritiken für Sicherheitsfunktionen.