Kia stellte die zweite Generation des Carnival/Sedona Ende 2005 als Modell 2006 in zwei Versionen mit kurzem oder langem Radstand vor.
Als die Familien mehr Platz für Kinder, Hunde, Fahrräder und Spielzeug brauchten, vergaßen sie die Limousinen und wandten sich den Minivans zu. Diese wurden entwickelt, um Komfort und Sicherheit für die ganze Familie zu bieten und waren günstiger als die großen SUVs. Der Sedona war ein junger Konkurrent in diesem Marktsegment und versuchte, einen guten Eindruck zu hinterlassen.

Beide Versionen hatten die gleiche Frontverkleidung. Vielleicht hatte es nicht das genialste Design, aber es war ein Recht. Seine dreieckigen Scheinwerfer ähnelten denen des Honda CR-V der zweiten Generation, während das Profil dem Chrysler Town & Country ähnelte. Dank seiner geschwungenen Linien wirkte das Auto nicht groß genug, um sieben Erwachsene darin unterzubringen. Es sah eher aus wie ein angehobener, größerer Kombi.

Im Innenraum entschied sich Kia für eine 2-2-3-Sitzkonfiguration. So bot er einen freien Durchgang zwischen den Sitzen der mittleren Sitzreihe zur Rückbank. Seine Schiebetüren erleichterten den Ein- und Ausstieg. Für die Vordersitze installierte der koreanische Autohersteller ein Paar Sessel, die durch eine hohe Mittelkonsole getrennt sind. Es gab keine Mittelkonsole, sodass einige das Auto mit einigen geschickten Bewegungen und Gymnastik von einer Seite zur anderen fahren konnten.

Unter der Motorhaube bot Kia je nach Markt eine große Auswahl an Motoren. Während die US-Kunden die Dieselversionen nicht bekamen, hatten die Europäer nicht die 3,8-Liter-Option. Der einzige verfügbare gemeinsame Motor war der 2,7-Liter-V6, gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik.