Basierend auf der gleichen Plattform wie der Hyundai XG350 wurde der Opirus/Amanti 2003 auf dem Genfer Autosalon als Kia-Flaggschiff vorgestellt.
Der Autohersteller sagte, er habe das Auto für die 40- bis 60-jährigen Profis produziert und alle Schnickschnack in seine Werkstatt gestellt. Schade, dass nicht mehr in die Designabteilung investiert wurde, da das Auto einen Jaguar S-Type zeigte – eine von der Mercedes-Benz E-Klasse inspirierte Frontverkleidung und eine Rückseite, die einem Lincoln Town Car ähnelte.
An der Front erschütterten die vier runden Scheinwerfer, die den schildartigen Kühlergrill flankierten, den Markt. Aber dieses Design machte das Auto im Verkehr sehr leicht zu erkennen. Sein hinteres Fahrerhaus-Design mit einer geneigten Windschutzscheibe und einer fast senkrechten Heckscheibe führte zu der Idee eines Fahrzeugs mit Hinterradantrieb, obwohl es ein Frontantrieb war. Hinten kreuzten sich die horizontalen Rücklichter von den hinteren Seitenverkleidungen zum Kofferraumdeckel, mit den Rückfahrscheinwerfern an den Ecken.
Im Inneren installierte Kia Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett, den Türverkleidungen und der Mittelkonsole, wodurch ein gehobenes Image für ein Auto geschaffen wurde, das 30 % billiger war als ein Mercedes-Benz E350. Der Autohersteller bot das Fahrzeug in einer einzigen Ausstattungsvariante für den amerikanischen Markt an, mit lederbezogener Innenausstattung, Klimaautomatik, beheizbaren Vordersitzen und einem erstklassigen CD-Kassetten-Radio-Soundsystem. Für andere Länder war der Opirus / Amanti mit beheizbaren und verstellbaren Rücksitzen erhältlich. Da er einen längeren Radstand als der Hyundai XG hatte, bot er mehr Beinfreiheit für die Fondpassagiere.
Unter der Motorhaube war der Opirus / Amanti mit einigen Motorvarianten erhältlich. Der US-Markt erhielt nur den von Mitsubishi lizenzierten 3,5-Liter-V6, gepaart mit einer Fünfgang-Automatik.
