Kia begann mit der Verbesserung seiner Produktpalette und führte 2001 den Optima/Magentis als 2002er-Modell für bestimmte Märkte ein.
Nachdem Kia jahrelang einfache, bescheidene Fahrzeuge angeboten hatte, startete Kia mit dem Optima, der außerhalb der USA auch als Magentis bekannt war, einen Angriff auf das Mittelklassesegment. Der koreanische Autohersteller war Teil des Hyundai-Konzerns und nutzte die gleiche Plattform wie die vierte Generation der Sonate. Es war ein überraschender Schritt, der sie in die Garagen von mehr Familien bringt. Obwohl er doppelt so viel kostete wie die Kia Rio-Limousine, war er immer noch billiger als der Honda Accord oder Toyota Camry.

Äußerlich überraschte der Optima/Magentis mit seinen kantig wirkenden Scheinwerfern, wobei die Ära des Biodesigns noch nicht ganz vorbei war. Sie haben ein neues Design ausprobiert, und es hat gut funktioniert. Manch einer mag sagen, dass das Auto mit oder ohne Facelift noch besser aussah als seine Schwester, die vierte Sonata. Sein verchromter Kühlergrill sah edel aus, obwohl er nicht einmal annähernd dem Premiumsegment angehörte. Der einzige Nachteil war die Größe der Räder, die nur 14 Zoll mit einer Option für 15 Zoll Leichtmetall betrug.

Im Inneren bot der Radstand von 2,7 Metern (106,3”) Platz für vier erwachsene Passagiere. Je nach Motorisierung und Ausstattungsvariante bot Kia ein Automatikgetriebe, Ledersitze und ein Schiebedach an. Die Liste der Serienausstattung war lang Dazu gehörten Klimaanlage, geteilt umklappbare Rücksitze (obwohl es sich um eine Limousine handelte), Seitenairbags und elektrische Fensterheber.

Unter der Motorhaube ließ Kia einen 2,4-Liter-Reihenvierer und einen 2,7-Liter-V6 fallen. Beide waren serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe und einer Option für eine Viergang-Automatik gekoppelt. Die Einzelradaufhängung in allen Kurven war ein weiteres gutes Merkmal, um mehr Komfort zu bieten.