Das kleinste und billigste Auto in der europäischen Modellpalette von Kia ist der Picanto 3-Türer.
Dieser ist in drei Ausstattungsvarianten erhältlich: Base, Classic und Comfort, in Großbritannien auch 1, 2 und 3 genannt. Die Vorteile des Dreitürers sind, dass er in der Anschaffung etwas weniger kostet, was ihn bei Käufern beliebt macht, die den Picanto nur für ihre tägliche Fahrt zur Arbeit nutzen möchten. Die 3-Türer-Version hat die gleiche Länge wie das 5-Türer-Modell, verfügt aber über neue Fenster und Türen und andere kleine kosmetische Änderungen, die ihn sportlich aussehen lassen. Im Januar 2013 wurde der Picanto zum zuverlässigsten Auto in Großbritannien gekürt und das Auto ist mit einer 4-Sterne-Bewertung von Euro NCAP auch relativ sicher.