Kia bot das kleinste Mitglied seiner Familie, den Picanto, in zwei Formen an: drei oder fünf Türen, ein Auto für den Stadtverkehr und enge Parklücken.
Die zweite Generation des Picanto überraschte das Publikum auf dem Genfer Autosalon 2011. Es wurde unter der Aufsicht von Peter Schreyer im europäischen Designzentrum von Kia aus Deutschland entworfen. Picanto erhielt 2015 ein Facelifting, um den neuen Euro6-Vorschriften zu entsprechen.

Die dreitürige Version hatte die gleiche Frontverkleidung wie ihr fünftüriger Bruder. Von den Seiten waren die längeren Vordertüren notwendig, um einen leichteren Zugang zu den Rücksitzen zu ermöglichen. Um ein sportlicheres Bild des Autos zu bieten, baute die Designabteilung eine coupéartige Heckscheibe ein, die unten in eine sehr breite C-Säule mündete. Für den Picanto 3-Türer war eine exklusive Reihe von 14-Zoll-Leichtmetallrädern erhältlich.

Der Innenraum war mit einem neuen Kombiinstrument im Dreizylinder-Design und verchromten Ringen ausgestattet. Alle Versionen wurden mit USB-Anschluss für das Audiosystem und elektrische Fensterheber angeboten. Die automatischen Lichter wurden als Standardfunktion eingeführt. Die verschieb- und kippbaren Vordersitze ermöglichten den Zugang zu den Rücksitzen, die aufgrund des kleinen Radstands eng waren. Aber andererseits war es ein Stadtauto, das für den Einsatz in der Stadt entwickelt wurde.

Unter der Motorhaube des Picanto 2015 standen zwei Motoren mit einem intelligenten Start-Stopp-System zur Auswahl. Beide waren serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Die 1,2-Liter-Version war jedoch auch mit einem Viergang-Automatikgetriebe erhältlich.