Zu Beginn der 2000er Jahre erlangten die SUV-Märkte sowohl bei Herstellern als auch bei Autokäufern auf der ganzen Welt eine beträchtliche Aufmerksamkeit.
Im Jahr 2002 kam der Sorento der ersten Generation mit zwei optionalen Getrieben heraus, einem 5-Gang-Schaltgetriebe und einem 4-Gang-Automatikgetriebe. Dies wurde später ab 2005 in einen sequenziellen 5-Gang-Motor umgewandelt. Der Motor kam von Hyundai und es war ein 3,5 V6 mit doppelter obenliegender Nockenwelle und 192 PS. Das Auto ist in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich, einem Basispaket und der LX-Version, die Leichtmetallräder, Trittstangen, Nebelscheinwerfer, ein Lederlenkrad und einen Dachgepäckträger umfasste.