Kia stellte das Facelifting für die erste Generation des Sorento im Jahr 2006 vor, vier Jahre nach der Einführung des Modells.
Der koreanische Autohersteller hatte bereits einige Erfahrung im Bau von 4x4-Fahrzeugen und versuchte, mit der Einführung der Sorento-Reihe im Jahr 2002 einen größeren Marktanteil zu gewinnen. Sie wurde auf einem Body-on-Frame-System gebaut, und es war das von Kia erster Versuch, in den mittelgroßen SUV-Markt einzusteigen. Das Ergebnis war mehr als zufriedenstellend, da der Autohersteller das Fahrzeug zu einem deutlich unter dem der Konkurrenz liegenden Preis anbot.

An der Front bestand der Hauptunterschied zwischen der Facelift- und der Nicht-Facelift-Version in den Scheinwerfern. Die Blinker versetzte der Autobauer an ihrer unteren Außenseite in einen farbigen Querstreifen. Kia modifizierte den Kühlergrill und führte einen aus drei Lamellen anstelle des vorherigen ein, der eine horizontale Stange in der Mitte aufwies. Am Heck erhielten die Rückleuchten ein neues Design mit kleineren Rückfahrleuchten. Je nach Ausstattungsvariante war der Sorento 2006 mit in Wagenfarbe lackierten Stoßfängern ausgestattet.

Im Inneren bot der Autohersteller mehr Airbags als zuvor an, und das brachte das Auto in die von der NHTSA durchgeführte Fünf-Sterne-Crashtest-Bewertung bei Frontal- und Seitenaufprall. Eine wesentliche Verbesserung war das Armaturenbrett, das in Grau oder Hellbraun mit Holzverkleidungen auf dem Mittelstapel und den Türverkleidungen erhältlich war.

Das bedeutendste Upgrade befand sich unter der Motorhaube. Für den US-Markt ersetzte der Sorento den älteren 3,5-Liter-Motor durch zwei neue mit 3,3 Liter und 3,8 Liter Hubraum. Für bestimmte Märkte installierte der koreanische Autohersteller einen 2,5-Liter-Turbodiesel.