Die zweite Generation des Sorento SUV wurde erstmals auf der New York Auto Show im März 2009 vorgestellt.
Diese neue Generation verwendet eine Unistruktur-Karosserie und ist das erste in den USA gebaute Modell von Kia. Die Aerodynamik wurde von nicht so großartigen 0,43 Cx auf akzeptablere 0,38 verbessert und die SUV-Sicherheitsentwicklung brachte dem Auto eine 5-Sterne-Bewertung von Euro NCAP ein. Optisch sieht der SUV ansprechender aus als sein vorheriger Cousin und zeigt ein bisschen dieses amerikanische Styling. Im Inneren fühlt sich das Auto mit einer neu gestalteten Mittelkonsole und einem neu gestalteten Armaturenbrett urbaner an. Das SUV kann mit Panorama-Glasdach, schlüssellosem Zugang und Rückfahrkamera bestellt werden.