Der Crossover-SUV erschien erstmals 1995, ein Joint Venture mit Lotus Engineering.
2005 kam die zweite Generation mit einer Plattform heraus, die mit dem Hyundai Tucson geteilt wurde. Der Motor erhält ein Upgrade und steigt auf einen V6 auf, der 173 PS leistet (es gibt auch einen 2.0 4-Zylinder-Dieselmotor, aber nur in Großbritannien). Es hat auch eine größere Karosserie als sein Vorgänger und Kunden beschwerten sich, dass einige der Offroad-Fähigkeiten des Autos gezähmt wurden, um eine bessere Leistung auf Stadtstraßen zu erreichen. In dieser Hinsicht hat Kia beschlossen, die Qualität der Veredelungen zu verbessern. Eine überarbeitete Version der zweiten Generation kam im Mai 2008 heraus.