Der 2009 erstmals vorgestellte Kia Venga war ein 5-türiger Mini-MPV mit Hochdach.
Es wurde von der koreanischen Firma für den europäischen Markt hergestellt und von Gregory Guillaume entworfen.

Der Kia Venga teilte sich die Plattform mit dem Kia Soul.

Die 2014 veröffentlichte Facelift-Version wurde auf dem Pariser Autosalon vorgestellt.

Das Außendesign wurde mit neuen Front- und Heckpartien für einen sportlicheren Look aufgefrischt.

Der Innenraum wurde nicht außer Acht gelassen und mit mehr Ausstattung und hochwertigen Oberflächen verbessert. Die Ausstattungsvariante der Spitzenklasse bot Funktionen, die zuvor für den Venga nicht verfügbar waren.

Der Venga bot Motoroptionen an, die alle sparsam im Kraftstoffverbrauch und mit genügend Leistung für eine gute Fahrt waren.

Zwei Benziner standen zur Verfügung, ein 1,4-Liter mit 89 PS und ein 1,6-Liter mit 123 PS. Der erste war mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während der größere 1,6-Liter auch mit einem 4-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt werden konnte.

Serienmäßig war der Venga mit einer elektronischen Servolenkung, ABS und elektronischer Bremskraftverteilung, elektronischer Stabilitätskontrolle und Traktionskontrolle mit Bremsassistent ausgestattet. Eine Berganfahrhilfe wurde ebenfalls eingebaut, die dem Fahrer hilft, das Auto 2 Sekunden lang zu halten.

Wie jeder Kia hatte der Venga eine Garantie von 7 Jahren oder 100.000 Meilen.