Zunächst wurde der Lancia Flavia als Italiens erste frontgetriebene Limousine entworfen, die Ende der 1950er Jahre von Professor Antonion Fessia entwickelt wurde.
Die kastenförmige Limousine wurde herausgebracht, um die Lücke zwischen dem kompakten Lancia Fulvia und dem teureren Lancia Flaminia zu schließen.

Herr Fessia war ein Professor für Maschinenbau, der sich leidenschaftlich für frontgetriebene Autos interessierte. Beim Flavia rechnet er vor, dass das Gewicht des neuen Modells so verteilt werden müsse, dass 62 % über dem Vorderrad für eine hervorragende Traktion platziert werden müssten.

Als der Flavia 1960 auf dem Turiner Autosalon vorgestellt wurde, war er mit einem 1,5-Liter-Boxermotor und Allrad-Scheibenbremsen ausgestattet. Der 1,5-Liter-Vierzylinder-Saugmotor leistete 90 PS und war mit einem 4-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Der Hubraum wuchs mit den nächsten Versionen.

Bald darauf wurde der Flavia in einer Vielzahl von Karosserievarianten angeboten, die alle von verschiedenen Karosseriebauern entworfen und gebaut wurden, wie es damals Tradition war.

Das Coupé wurde von Pininfarina entworfen, ein sportlicheres Coupé von Zagato und das Cabrio von Vignale. Michelotti entwarf das Cabrio für Vignale und es unterschied sich nicht sehr von der Limousine, mit einem quadratischen Design und einer Maserati-Front mit einem schmollenden Kühlergrill und Doppelscheinwerfern.

Für Großbritannien wurden nur 49 Einheiten mit Rechtslenkung hergestellt, Vignale baute jedoch insgesamt 1.601 zweitürige Cabriolets.