Bereits 1961 stellte Lancia sein erstes Fahrzeug mit Frontantrieb unter dem Namen Flavia vor.
Dieses Modell stellte die Basis des neuen Fulvia dar, der 1963 vorgestellt wurde.

Während der Fulvia in den ersten beiden Produktionsjahren mit weniger leistungsstarken Motoren ausgestattet war (zuerst ein 1,1-Liter-Motor mit 59 PS und später ein 71-PS-Aggregat), kam 1965 das endgültige Modell.

Unter der Motorhaube des Fulvia von 1965 befand sich ein 1,2-Liter-Motor mit 80 PS. Um die Agilität zu verbessern, wurden die Türen, der Kofferraumdeckel und die Motorhaube des Fulvia aus Aluminium gefertigt, wodurch das Gewicht des Autos reduziert wurde.

Das Fulvia Coupé von 1965 hatte ein stilvolles und aerodynamisches Design, das Werk des italienischen Designers Pietro Castagnero, und bot Platz für vier Personen.

Angesichts der Tatsache, dass das Chassis des Fulvia noch mehr Leistung vertragen konnte, führte dies zur Einführung der leistungsstärkeren Version HF.

Die für den Wettkampf konzipierten Fulvias mit HF-Emblem erfreuten sich großer Erfolge im internationalen Rallyesport und gewannen die meisten Rennen ihrer Klasse.

Die HF-Version war mit 3 Motorvarianten erhältlich, 1,2-Liter-, 1,3-Liter- und 1,6-Liter-Einheiten. Ihr Design unterschied sich von dem der regulären Fulvia: rote Karosserie, gelbe oder blaue Mittelstreifen und weniger exponierte Stoßstangen.

Als Lancia 1971 von Fiat übernommen wurde, wurde der Lancia Series II Fulvia herausgebracht.