Der Lancia Kappa, der seine Plattform mit dem Alfa Romeo 166 teilt, wurde entwickelt, um den Lancia Thema zu ersetzen.
Der 1994 vorgestellte Oberklassewagen war zunächst als Limousine und später als Kombi oder Coupé erhältlich.

Nachdem der Thema aus der Produktion genommen wurde, produzierte Lancia den Kappa nur als Linkslenker.

Das von griechischen Buchstaben abgeleitete Typenschild war für Lancia nicht neu, da ihr erstes Modell namens Kappa 1919 auf den Markt kam.

Der Lancia Kappa brauchte viel Zeit, um richtig entwickelt zu werden, da Lancia ein höheres Qualitätsniveau bieten wollte. Imposanter als der Thema war der Kappa mit einem dünnen Kühlergrill ausgestattet, der den Edelstahlgrill von Lancia aufwies.

Der neue Kappa war geräumiger und größer als der Thema und hatte ein höhen- und tiefenverstellbares Lenkrad, einen Bordcomputer, eine optionale elektronische Klimaanlage, eine Radioantenne und ein optionales Telefon.

Die Sicherheit wurde mit dem Lancia Kappa verbessert, der zwei Airbags, ein Antiblockiersystem, 4 elektrische Fensterheber und Sicherheitsgurte mit Gurtstraffern bietet. Ein Brandschutzsystem war ebenfalls vorhanden.

Später im Jahr 1998 wurde der Kappa mit dezenten Karosserieänderungen aufgefrischt, das größte Update wurde jedoch durch eine neue Motorengeneration dargestellt: ein 2,0-Liter mit 220 PS und ein 2,4-Liter-JTD mit Direkteinspritzung.

Die zweite Generation kam mit einem verbesserten Kraftstoffverbrauch und neuen Funktionen wie Tempomat, Xenon-Scheinwerfern und GPS-Satellitennavigation als Sonderausstattung.

Der Lancia Kappa wurde 2001 durch den Lancia Thesis ersetzt.