Bis 1999 verlor Lancia seine Rennsport-Aura und wurde zu einer gehobenen italienischen Marke, die von denen gekauft wurde, die die goldene Ära der 037- und Stratos-Modelle erlebten.
Lancia baute den Lybra SW auf der gleichen Plattform wie den Alfa Romeo 156 und mit dem zusätzlichen Kofferraum war er für Familien geeignet. Es hatte Mühe, einen neuen Weg auf dem Markt zu finden, aber ein paar uninspirierte Entscheidungen und einige Zuverlässigkeitsprobleme brachten die einst berühmte Marke in die Knie. In sieben Produktionsjahren schaffte er es gerade einmal, 164660 Einheiten in beiden Karosserieversionen zu verkaufen: Limousine und Kombi.

Das über den Kofferraum hinausgezogene Dach erforderte einen zusätzlichen Satz Seitenfenster. Auf der Suche nach kostensenkenden Lösungen verwendete Lancia jedoch die gleichen hinteren Türen wie in der Limousinenversion. Während diese Lösung für Massenmarktfahrzeuge akzeptabel war, war sie im Premiumsegment, in dem Lancia versuchte, zu kommen, ungewöhnlich. Außerdem sahen die an der Ecke montierten Rücklichter wie zwei Kommas aus.

Der Innenraum war viel angenehmer. Ein hohes und leicht geschwungenes Armaturenbrett mit Holzverkleidungen verstärkte die Sicht auf das Auto. Ein 5-Zoll-Infotainment-Display mit einer Option für ein Navigationssystem und GSM-Konnektivität fügte der Mittelkonsole einen Hauch von Modernität hinzu. Es war mit Stoff- oder Lederpolsterung erhältlich. Seine geteilte Klappbank erweiterte die Kofferraumgröße von 420 Litern (14,8 cu-ft) auf 1.300 Liter (45,9 cu-ft), kleiner als bei einem Ford Mondeo und mit einer höheren Ladekante.

Unter der Motorhaube installierte Lancia eine Auswahl an Diesel- und Benzinmotoren zwischen 103 PS und 154 PS. Das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe, während für ausgewählte Versionen eine 4-Gang-Automatik erhältlich war.