Lancia Musa war ein mit einem Abzeichen konstruiertes Auto, das auf dem Kleinsegment-MPV Fiat Idea basierte.
Er hatte die gleiche Plattform wie der Fiat Punto. Es wurde auf dem Genfer Autosalon 2004 vorgestellt.

Einst wurde die Marke Lancia mit Luxus- und Leistungsfahrzeugen in Verbindung gebracht. Sein berühmtes Modell Delta dominierte die Gruppe A der Rallye-Weltmeisterschaft. Aber die Straßenfahrzeuge begannen vor den deutschen Autoherstellern zu verblassen. In seinem Kampf um die Wiedererlangung seines Premium-Status stellte Lancia einen kleinen MPV vor, der auf dem Fiat Idea basiert, einem preisgünstigen MPV.

Der Musa war mit einem speziell entworfenen Lancia-Kühlergrill ausgestattet, dessen Scheinwerfer vom Lancia Ypsilon übernommen wurden und fast genauso aussahen wie der Fiat Grande Punto. Die geneigten A-Säulen sahen aus, als wären sie eine Verlängerung der Motorhaube. Das Gewächshaus wurde nach hinten verlängert und hinten abrupt abgesenkt. Die Heckklappe war breit und ermöglichte einen guten Zugang zum Kofferraum.

Im Inneren war der Musa als Luxus-Kleinklasse-MPV erhältlich. Er war mit einem Panorama-Glasdach, Alcantara-Ledersitzen und einer Klimaanlage ausgestattet. Das Armaturenbrett war mit einem mittig montierten Kombiinstrument ausgestattet, das leicht zum Fahrer geneigt war.

Für den Antriebsstrang war der Musa nicht mit den von Fiat Idea angebotenen Basiseinheiten erhältlich. Es begann mit einem 1,4-Liter-Motor mit 2 Ventilen/Zylinder, der mit einem Standard-Schaltgetriebe gekoppelt war. Alle anderen Versionen, 1,4-Liter-16-Ventiler, 1,3-Liter- und 1,6-Liter-Turbodiesel-Aggregate, waren serienmäßig mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe ausgestattet. Eine Option für eine automatisierte Einheit mit 6 Geschwindigkeiten stand auf der Optionsliste.