Land Rover setzte die Serie I, II und III mit den Modellen 90 und 110 in den 80er Jahren fort und führte dann Ende 1990 das Defender-Typenschild ein.
Nach jahrzehntelanger Produktion der Modelle der Land Rover-Serie entschied sich der britische Autohersteller schließlich dafür, dem legendären Geländewagen einen eigenen Namen zu geben: Defender. Es ersetzte die früheren Typenschilder 90 und 110 und wurde Defender 90 bzw. Defender 110. Später Land Rover längere Version namens Defender 130.
1991 verfügte der Geländewagen über ein Leiterfahrwerk und eine Aluminiumkarosserie. Seine quadratische Form half dem Fahrer, die Umgebung besser zu sehen. Die flache Frontverkleidung hatte einen schwarzen Kühlergrill, zwei runde Scheinwerfer und kleinere Lampen für Blinker und Standlicht. Im Gegensatz zum kürzeren Defender 90 verfügte die 110-Version über einen Radstand von 2.794 mm (110 Zoll) und vier Türen. Auf der Rückseite ermöglichte eine seitlich angeschlagene Tür den Zugang zum Kofferraum oder zu den zusätzlichen seitlich montierten Sitzen.
Im Inneren platzierte der Autobauer den Fahrersitz sehr nahe an der Türverkleidung, und die Lenkung wurde zur Fahrzeugmitte hin verlagert. Es war eine der schwierigsten Fahrpositionen in der Branche, aber im Gelände ein erheblicher Vorteil. Der Fahrer musste nur den Kopf nach außen neigen, um die Vorderräder des Autos zu sehen. Hinten verfügte der Defender über eine Sitzbank für drei Personen mit genügend Kopf- und Schulterfreiheit, aber begrenzter Beinfreiheit. Hinter der Bank bot der Autohersteller eine Option für seitlich montierte Bänke oder nur eine Ladefläche an.
Unter der Motorhaube installierte Land Rover entweder einen 3,5-Liter-V8-Benzinmotor oder einen 2,5-Liter-Turbodiesel. Später ließ es die V-8-Einheit fallen und verbesserte das Turbodiesel-Triebwerk. Als Ford Rover kaufte, ersetzte es den älteren 2,5-Liter-Reihen-Fünfzylinder durch einen 2,2-Liter-Reihen-Vierzylinder, der beim Transit-Nutzfahrzeug verwendet wurde. Der Defender war mit angetriebenen Achsen vorne und hinten sowie Schraubenfedern ausgestattet. Ein Verteilergetriebe mit niedriger Reichweite ermöglichte ein Allradsystem mit Sperrdifferenzial.
