Lexus führte die zweite Generation des LS-Modells Ende 1994 als Modelljahr 1995 auf dem US-Markt ein.

Während die erste LS-Generation fünf Jahre auf dem Markt war, hielt die zweite Generation sechs Jahre. Der japanische Premium-Automobilhersteller versuchte und schaffte es, das Modell trotz der Gesamterscheinung zu verbessern. Es sah irgendwie ähnlich aus, aber es war von Kopf bis Fuß unterschiedlich.

Sein klassisches Design mit der Form einer Drei-Kasten-Limousine war typisch für eine Luxuslimousine dieser Zeit. Die Frontverkleidung war mit einem breiten rechteckigen Kühlergrill und gleichförmigen Scheinwerfern mit an den Ecken montierten Standlichtern ausgestattet. Seine umlaufende Kunststoffstoßstange trug die Blinker auf der Oberseite an den Ecken, während der untere Teil einen mittleren Kühlergrill enthielt. Auf der Rückseite wurden die Rücklichter zwischen den hinteren Seitenverkleidungen und dem Kofferraumdeckel aufgeteilt.

Im Inneren erweiterte Lexus den Radstand um fast zwei Zoll von 110,8 Zoll (2814,3 mm) auf 112,2 Zoll (2849,9 mm), wodurch die Beinfreiheit für die Passagiere auf den Rücksitzen vergrößert wurde. Nicht, dass sie nicht genug hätten, aber beim neuen Modell konnten sie sich die Beine vertreten. Der Autohersteller hat hart daran gearbeitet, die Schallisolierung zu verbessern und die Kabine in eine der leisesten auf dem Markt zu verwandeln. Trotz der zusätzlichen Länge und der erhöhten schalldämpfenden Materialien war der LS von 1995 95 kg leichter als sein Vorgänger.

Unter der Motorhaube installierte Toyota einen verbesserten 4,0-Liter-V8-Motor mit besserer Kraftstoffeffizienz, mehr Leistung und mehr Drehmoment. Er koppelte ihn serienmäßig mit einem Viergang-Automatikgetriebe.