Lexus stellte 2021 die vierte Generation des LX auf Basis der Toyota Land Cruiser J300-Serie vor.
Es verwendete die gleiche Body-on-Frame-GA-F-Plattform, wurde jedoch stark mit luxuriösen Annehmlichkeiten erweitert, die zum Premium-Segment gehörten.

Der 2021 LX wurde nicht von Grund auf als neues Fahrzeug entwickelt. Während er noch viele technische Komponenten mit dem günstigeren Land Cruiser teilte, wies er spezifische Details und Baugruppen für das Premiumsegment auf. An der Front wies es das spezifische Spindle-Gitter auf. Während dieses Designelement für eine Limousine oder einen kleineren SUV angemessen aussah, ähnelte es einem Tor oder einer Wand, wenn es auf der hohen und breiten Frontverkleidung des LX platziert wurde. Es wurde von zwei hohen Hutzen flankiert, in denen sich die LED-Nebelscheinwerfer befanden. Doch die Verbindung zum Land Cruiser J300 ist bei seitlicher Betrachtung aufgrund des gleichen Profils offensichtlich. Hinten zeigten die LED-Rückleuchten ein Lichtband, das über die Heckklappe lief. Ein Dachspoiler wertete das Aussehen des Autos auf, obwohl er nicht so sehr von Nutzen war.

Der Innenraum des LX, der mit fünf oder vier Sitzen erhältlich war, war eher für ein Luxusfahrzeug geeignet als für jeden Land Cruiser. Seine Instrumententafel war mit insgesamt 19,3-Zoll-Bildschirmen ausgestattet. Ein oberer 12,3-Zoll-Monitor zeigte das Infotainmentsystem, während ein unteres 7-Zoll-Display als Bedienfeld für die Klimatisierung und die Multi-Terrain-Select-Kommandozentrale diente.

Unter der Motorhaube installierte Lexus ein Twin-Turbo-V6-Triebwerk gepaart mit einem Zehngang-Automatikgetriebe. Die Kraft ging in alle vier Ecken, und im Gegensatz zur dritten LX-Generation wies diese einen längeren Radweg für beide Achsen auf. Damit bestätigte Toyota seine Kompetenz im Offroad-Bereich.