In seinem Bestreben, mehr Hybridfahrzeuge auf den Markt zu bringen, stellte Toyota 2014 auf der New York Auto Show den Kompakt-SUV NX vor.
Drei Jahre später kam es mit einer Neugestaltung, die das Auto attraktiver machte.

Toyota hatte sich verpflichtet, keine Dieselmotoren mehr für Straßenfahrzeuge oder leichte SUVs anzubieten. Es behielt sie nur für den HiLux-Pickup und für einige Versionen des Land Cruiser bei. Für Lexus wurde diese Option gestrichen und für den NX ein Hybridsystem installiert.

Es gab nicht so viele äußere Änderungen am NX. Es verlieh dem Auto eine stärkere visuelle Wirkung mit einer Reihe von Detailänderungen, darunter ein neu gestalteter Spindelgrill, eine neu geformte Frontstoßstange und LED-Scheinwerfereinheiten mit sequenziellen LED-Blinkern. Am Heck gab es Anpassungen an Form und Finish der unteren hinteren Stoßstange und neue Lampengruppen. Es wurden auch neue Leichtmetallraddesigns produziert.

Im Inneren gab es neue Farboptionen für den NX, mit Polsterungen und Zierleisten in Rich Cream und Ocker. Die Heckklappe erhielt eine Freisprecheinrichtung. Mit dem Schlüssel in der Tasche würde ein Fußstreich unter der hinteren Stoßstange den Kofferraum öffnen. Eine ähnliche Bewegung würde es schließen. Ein neues 10,3-Zoll-Lexus-Infotainmentsystem wurde installiert, mit der mausähnlichen Steuerung auf der Mittelkonsole. Im Kombiinstrument wurde ein 4,2-TFT-LCD installiert, um dem Fahrer mehr Informationen zu bieten.

Unter der Motorhaube befand sich der gleiche 2,5-Liter-Atkinson-Motor, ein Generator und ein Elektromotor. Es waren sowohl Front- als auch Allradantriebssysteme erhältlich.