Lexus hatte das zweitürige Luxuscoupé schon länger geplant und schließlich 2014 auf den Markt gebracht.
Basierend auf der Lexus IS-Plattform bot der RC große Verfeinerung in einem sportlichen Erscheinungsbild.

Der Lexus RC hatte eine aggressive Frontverkleidung mit eckigen Scheinwerfern, schöne LED-Lauflichter, ein raffiniertes Heck und insgesamt die schärfsten Linien der Branche.

Erhältlich mit Hinterradantrieb oder Allradantrieb, wurde der RC in einer einzigen Ausstattungsvariante angeboten, die viele Leckereien bot.

Zur Standardausstattung gehörten 18-Zoll-Legierungen, wählbares Antriebsmodell, beheizbare Außenspiegel, Keyless Go, Klimaautomatik, eine Rückfahrkamera, beheizte Sitze, die nur mit dem Allradmodell erhältlich sind, Kunstlederpolsterung und Holz- und Aluminiumakzente im Innenraum.

Bluetooth-Konnektivität, Sprachsteuerung, ein Audiosystem mit 10 Lautsprechern und die Lexus Inform Remote waren ebenfalls Standard.

Andere optionale Funktionen wurden in Paketen wie The Premium, The Navigation und dem F-Sportpaket gebündelt.

Im Inneren installierte Lexus einen 7-Zoll-Vollfarbbildschirm. Es war kein Touchscreen und konnte mit dem Touchpad von Lexus gesteuert werden – allerdings war das Touchpad während der Fahrt ziemlich schwer zu bedienen.

Ansonsten zeichnete sich der RC durch eine tadellose Innenausstattung aus.

In Bezug auf die Sicherheit war der RC mit Stand-Antiblockier-Scheibenbremsen, Traktionskontrolle, Stabilitätskontrolle, vielen Airbags und optionaler Überwachung des toten Winkels mit Querverkehrswarnung hinten, Tempomat, Kollisionsminderungssystem und anderen ausgestattet.