1991 stellte Lexus sein erstes in den USA entworfenes Premium-Coupé vor. Seine fließenden Linien und sein kurviges Erscheinungsbild entsprachen genau dem aufsteigenden Trend des Biodesigns.

Die erste Generation des SC-Coupés war für den Lexus ein hartes Wagnis. Während es mit den amerikanischen Luxus-Coupés der 90er Jahre im gleichen Marktsegment sein sollte, wurde es eher zu einem Konkurrenten für die BMW 6er-Reihe (E24) und das E-Klasse Coupé (W124).

Das Auto wies ungewöhnlichere Lösungen für das Äußere auf. Für den Anfang hatte es kein Gitter für den Kühler. Zur Kühlung des Motors wurde nur der untere Teil des Stoßfängers verwendet und das war eine große Herausforderung für die Ingenieure. Das Doppelscheinwerfer-Design mit dem Fernlicht im Inneren war eine andere Lösung. Nicht zuletzt wurden die Türen mit Doppelscharnieren versehen, um den Fondpassagieren einen besseren Durchgangsraum zu bieten.

Im Inneren des Autos wurden die neuesten Technologien für das Stereosystem verwendet. Es gab einen von Nakamichi entwickelten Kassettenspieler und einen integrierten 6-CD-Wechsler. Das war 1991! Die Leder- und Holzverkleidungen prägten ein luxuriöses Aussehen und Gefühl des Autos.

Unter der Motorhaube war der SC mit einer Auswahl an guten Motoren erhältlich. Einer war der 3,0-Liter und die Top-Version war ein kräftiger V8. Nur der SC 300 mit dem 2JZ-Motor war serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Der 4,0-Liter-Achtzylinder wurde mit einer 4-Gang-Automatik kombiniert.