Während die erste Generation des Lexus SC ein luxuriöses Coupé war, wurde sein Vorgänger in ein elegantes Coupé-Cabriolet verwandelt, um im Premiumsegment zu konkurrieren.
Im Jahr 2001 beschloss Lexus, seine Konkurrenten hinter sich zu lassen und bot ein luxuriöses viersitziges Coupé-Cabriolet an. Weder Mercedes-Benz noch BMW hatten so etwas im Angebot. Schließlich hatte Lexus etwas Einzigartiges gegenüber seinen Hauptkonkurrenten. Seine Form war ungewöhnlich für seine Klasse und zeigte einen anderen Zugang zum Premiumsegment. Lexus richtete sich an die jüngere, wohlhabende Generation, die sich nicht für das konservative Design der alten Marken entscheiden wollte.
Typisch für die SC-Baureihe waren ihre tropfenförmigen Scheinwerfer und der umgekehrt trapezförmige Kühlergrill. Die Designer von Lexus versuchten, ein aerodynamisches Fahrzeug zu bauen, und es gelang ihnen. Aber es sah so aus, als ob sie nicht sehr besorgt darüber waren, wie das Coupé aussehen wird, wenn es geschlossen ist; Das Auto sah mit offenem Verdeck definitiv besser aus.
Toyota verstand, dass die meisten Besitzer mit einem Begleiter und nur gelegentlich mit jemandem auf den Rücksitzen fahren würden. Der Autobauer gab zu, dass es sich um ein 2+2-Coupé-Cabriolet handelte und nicht um einen richtigen Viersitzer. Während die vorderen, dicken und bequemen Sitze gepolstert waren und ihre Insassen mit hervorragendem Komfort verwöhnten, blieb für die hinteren nur wenig Beinfreiheit. Außerdem blieb für Personen, die größer als ein Teenager waren, bei bedecktem Auto kaum noch Kopffreiheit.
Unter der Haube setzte Lexus auf einen 4,3-Liter-V8-Motor mit 420 PS, die er über ein Fünfgang-Automatikgetriebe an die Hinterräder schickte. Trotz des Gewichts des Autos war es überraschend schnell. Aber es war eher ein Premium-GT als ein schneller Roadster oder ein Coupé.