Lexus stellte die zweite Generation des SC im Jahr 2000 auf der New York Auto Show vor, und im Gegensatz zu seinem Vorgänger war es ein Coupé-Cabriolet.
Bis 2005 war das Auto im Premiumsegment bereits alt, und der Autohersteller stellte eine aktualisierte Version vor. Da Toyota ihn auf drei Kontinenten, einschließlich Europa, verkaufte, musste er neue Abgasvorschriften erfüllen. Der SC war einzigartig in seiner Klasse. Weder Mercedes-Benz, BMW noch Cadillac hatten ein Coupé-Cabriolet.

Sotiris Kovos entwarf das Design des Autos, nachdem er sich von Yachten inspirieren ließ. Die lange Motorhaube und die geschwungenen Scheinwerfer des SC waren neu, ebenso wie der Kühlergrill mit sechs Lamellen, der das verchromte Lexus-Emblem trug. In den neu gestalteten Stoßfänger verbaute der Autobauer im unteren Bereich neue Nebelscheinwerfer, die von einer horizontalen Chromleiste getragen werden.

Im Inneren führte Lexus neue Farben und Materialien für das überarbeitete SC-Modell ein. Es lieferte ein überarbeitetes Kombiinstrument mit drei Zifferblättern und dem Tachometer in der Mitte. Seltsamerweise bot der Autobauer für das luxuriöse Gefährt noch einen Kassettenrekorder an. Tatsächlich war der SC 2010 das letzte neue Auto, das einen Standard-Kassettenrekorder auf dem US-Markt anbot.

Unter der Motorhaube behielt Toyota den gleichen vertrauenswürdigen 4,3-Liter-V8, der 286 PS leistete, gepaart mit einem Sechsgang-Automatikgetriebe, einer mehr als das Modell von 2001. Die Plattform des Autos war in allen Kurven mit Einzelradaufhängung ausgestattet, was den Komfort verbesserte.