2005 war Mazda noch mit der Ford Motor Company verbunden und entwickelte einen Minivan auf Basis einer gemeinsam entwickelten Plattform.
Während er einige Teile mit dem Ford Focus oder dem Mazda 3 teilte, zielte der 5/Premacy auf ein anderes Marktsegment ab, es war ein kompakter MPV, der versuchte, ein autoähnliches Verhalten zu bieten und dennoch bis zu sieben Passagiere im Inneren zu befördern.

An der Front ähnelte der 5 dem gleichen Kühlergrilldesign wie sein kompakter Bruder 3. Der eiförmige Minivan hatte einen geneigten Frontbereich mit einer hohen Windschutzscheibe. Ungewöhnlich für seine Klasse waren an den Seiten die hinteren Schiebetüren. Der Ford C-Max beispielsweise, der auf derselben Plattform gebaut wurde, war mit Flügeltüren ausgestattet. Hinten wies der 5 eine fast senkrechte Heckklappe mit einer leicht geneigten Heckscheibe auf.

Im Inneren gelang es den Mazda-Ingenieuren, drei Sitzreihen in einer 2-3-2-Konfiguration einzubauen. Aufgrund des langen Daches war die Kopffreiheit der letzten Sitzreihe für die durchschnittlich großen Passagiere kein Problem. Das Kombi-Instrument hatte ein ähnliches Design wie der Mazda 3 und eine hohe Mittelkonsole mit dem Schaltknüppel oder dem Gangwahlschalter, je nach Getriebeoption. Optional wurde ein Navigationssystem angeboten, während die Standardausstattung eine CD-Stereoanlage bot.

Unter der Motorhaube installierte Mazda eine Auswahl an Benzin- und Dieselmotoren. Je nach Markt wurde der 5er mit Automatikgetriebe angeboten.