Der Mazda 6/Atenza von 2002 kam als Ersatz für das frühere Modell 626 auf den Markt, das auf der gleichen Plattform wie das kompakte Modell 323 basierte.
Mazda kam für alle Arten von Kunden gut gerüstet auf den Markt. Der 6er war als Limousine, Fließheck und Kombi erhältlich. Es folgte dem gleichen Rezept, das von Opel für den Vectra und von Ford für den Mondeo verwendet wurde. Im Gegensatz zu seinem blau-ovalen Geschwister hatte der 6/Atenza ein kühneres Design und ein sportlicheres Image. Die Fließheckversion hatte ein sportlicheres Aussehen, da sie eher wie ein Fließheck als wie ein normales Fließheck konzipiert war.

Während der Autobauer alle Hände voll zu tun hatte mit Kunden, die sich zwischen einer Limousine und einem Kombi entscheiden mussten, versuchte er dennoch, dem Markt eine Fließhecklimousine zu bieten. Dank seiner serienmäßigen Schalensitze wurde der 6/Atenza für seinen Komfort geschätzt, während die hohe Polsterung seine Insassen bei harten Kurvenfahrten gut an Ort und Stelle hielt. Im Fond verbaute Mazda eine geteilt klappbare Sitzbank, die den Kofferraum erweitern konnte.

Die Plattform des Mazda6 von 2002 wurde für mehr Fahrzeuge innerhalb der Ford Motor Company verwendet. Damals war Mazda in einer Partnerschaft mit dem amerikanischen Unternehmen. Ford Edge, Lincoln MKX und Zephyr oder der CX9 SUV von Mazda wurden auf der gleichen Architektur gebaut, mit einer Allrad-Einzelradaufhängung.

Die meisten Mazda6 hatten Frontantrieb. Die Motoren variierten in einigen Märkten von einem 1,8-Liter mit 125 PS bis zu 220 PS von einem 3,0-Liter-V6. Die angebotenen Getriebe waren entweder Fünf- oder Sechsgang-Schaltgetriebe. Für die Automatikversionen waren je nach Motor Vier- oder Fünfganggetriebe erhältlich.