Die Mittelklasse-Limousine von Mazda aus dem Jahr 2002 war ein Design-Hit.
Selbst als er durch eine neue Generation ersetzt wurde, sah seine Karosserie nicht alt aus. Sogar einige neuere Fahrzeuge sahen älter aus als der Mazda6/Atenza. Das scharfe Design, der sportliche Look und drei Karosserievarianten trugen dazu bei, dass das Auto bei Kunden auf der ganzen Welt gut ankam. Eine breite Motorenpalette könnte die meisten Kunden auf dem Mittelklassewagenmarkt zufriedenstellen.

Die beim Mazda6 von 2002 verwendete Plattform wurde tatsächlich für weitere Fahrzeuge der Ford Motor Company verwendet, da Mazda damals eine Partnerschaft mit dem amerikanischen Unternehmen eingegangen war. Ford Edge, Lincoln MKX und Zephyr oder der CX9 SUV von Mazda wurden auf der gleichen Architektur gebaut, mit Allrad-Einzelradaufhängung und Wahlmöglichkeiten für Allrad- oder Frontantrieb. Allerdings hatten die meisten Mazda6 einen Frontantrieb. Die Motoren variierten in einigen Märkten von einem 1,8-Liter mit 125 PS bis zu 220 PS von einem 3,0-Liter-V6. Die angebotenen Getriebe waren entweder Fünf- oder Sechsgang-Schaltgetriebe. Bei den Automatikversionen standen je nach Motorisierung vier oder fünf Gänge zur Verfügung.

Der Mazda 6 war in wenigen Ausstattungsvarianten mit speziellen installierten Optionen erhältlich. Top-Versionen hatten ein Navigationssystem, Bluetooth-Konnektivität und ein Bose-Soundsystem. Schalensitze wurden auf sportlicheren Verkleidungen installiert, aber selbst die Standardsitze waren gut, um ihre Insassen in Kurven an Ort und Stelle zu halten.