Mazda folgte den Ideen von Ford, drei Karosserieformen auf der gleichen mittelgroßen Limousinenplattform zu bauen, und bot den Kombi 6/Atenza an.
Ford besaß seit 1996 einen großen Teil von Mazda und teilte als Teil des Plans Plattformen und Motoren zwischen den Marken. Deshalb erhielt der Mazda 6 die Plattform des Mondeo, und das war ein guter Schritt. Der japanische Autohersteller war bekannt für seine sportlichen Produkte, angefangen mit dem weltweit meistverkauften Roadster, dem MX5. Andererseits musste es Fahrzeuge für alle Joes und Janes verkaufen, und ein Kombi war die ideale Lösung für eine junge Familie, die die MPVs nicht mochte.

Die Designer von Mazda entschieden sich für eine Kombination aus geschwungenen Linien und scharfen Winkeln. Die vorderen Radkästen wurden vergrößert, und die nach hinten gekehrten Scheinwerfer erinnerten an die Augen der Samurai-Krieger. Sein geschwungener, V-förmiger fünfeckiger Kühlergrill verstärkte die sportliche Optik des Fahrzeugs. Obwohl er größer, breiter und länger als sein Vorgänger war, war er bei einer ähnlichen Ausstattungsvariante um 35 kg (77,2 lbs) leichter. In Kombi-Form war der 6/Atenza etwas länger als seine Geschwister mit Limousine und Fließheck.

Der Innenraum war groß und komfortabel für vier erwachsene Passagiere. Während die vorderen Schalensitze eine durchschnittlich hohe Polsterung aufwiesen, verfügte die geteilt klappbare Sitzbank im Fond über drei Kopfstützen. Je nach Ausstattungsvariante verbaut Mazda ein Bose-Soundsystem und ein Navi.

Unter der Motorhaube installierte Mazda eine breite Palette von Motoren. Für den Anfang wurde ein 1,8-Liter als gut genug angesehen, hauptsächlich für den Flotteneinsatz. Je nach Markt bot der 6 einen von Ford stammenden 2,0-Liter-Turbodiesel an. Durch seine Einzelradaufhängung in allen Kurven bot er gutes Handling und Komfort.