Die zweite Generation des Mazda CX-7 wurde 2009 auf der New York Auto Show vorgestellt.
Mit einer komplett neu gestalteten und modernen Außenoptik zog der CX-7 die Aufmerksamkeit der Menschen auf sich. Aber es war nicht nur das Aussehen.

Inspiriert vom RX-8 und MX-5 des Unternehmens war der CX-7 selbst ein sportlicher Crossover-SUV, der großartige Leistung und ungewöhnliche Fahreigenschaften für einen SUV bietet.

Der schwungvolle Antriebsstrang war ein 2,3-Liter-4-Zylinder-Turbomotor, der als Einzeloption erhältlich war und 244 PS leistete. Der CX-7 war zwar schneller und schlagkräftiger als die meisten seiner damaligen Konkurrenten, aber ein durstiges Auto, besonders auf der Autobahn.

Für jemanden, der Aussehen und Antriebsstrang der Praktikabilität vorgezogen hätte, gehörte der CX-7 zu den besten Optionen auf dem Markt. Aber wenn es um den Innenraum und sogar die Größe des Kofferraums ging, lag der CX-7 weit zurück.

Für 2009 war der Mazda CX-7 in drei Ausstattungsvarianten erhältlich: Sport, Touring und Grand Touring.

Sogar das Basis-Sportmodell war mit 18-Zoll-Legierungen, Klimaanlage, Zubehör mit voller Leistung, Tempomat und einem 6-fach manuell verstellbaren Fahrersitz gut ausgestattet.

Mit der Ausstattungsvariante Touring genoss der Kunde Lederpolster, einen 8-Wege-Power-Diver-Sitz, beheizbare Vordersitze und eine einziehbare Laderaumabdeckung.

Das Spitzenmodell Touring war mit Xenon-Scheinwerfern, beheizbaren Außenspiegeln, automatischen Scheinwerfern, automatischer Klimatisierung und einer einzigartigen Lederausstattung ausgestattet.

Abgeleitet vom MX-Crossport-Konzept war der CX-7 ein mittelgroßer Crossover, der SUV-Fähigkeiten mit der Agilität eines sportlichen Autos verband und es schaffte, eine unterhaltsame Fahrt zu bieten.
Das Außendesign ähnelt einigen der Stilelemente des RX-8, mit markanten vorderen Kotflügeln und einem fünfzackigen Kühlergrill, der spezifisch für die Mazda-Modelle ist.

In der Kabine bot der CX-7 eine einzigartige Instrumententafel mit einer „Doppeldach“-Struktur. Die verwendeten Materialien waren von guter Qualität und die Bedienelemente waren intuitiv platziert.

Geräumig genug, konnten sowohl die vorderen als auch die hinteren Passagiere längere Fahrten genießen.

Die Leistung kam von einem 2,3-Liter-4-Zylinder-Benzinmotor, der selbst bei niedrigeren Drehzahlen 244 PS und 258 lb.-ft Drehmoment produzierte. Das Triebwerk wurde entweder mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe oder einem 6-Gang-Automatikgetriebe kombiniert. Einer der Nachteile des 2,3-Liter-Aggregats war der ziemlich hohe Kraftstoffverbrauch.

Sicherheit war eine der Stärken des CX-7, mit ABS, dynamischer Stabilitätskontrolle und Traktionskontrolle. Kunden konnten zwischen einem Frontantriebssystem oder dem Active Torque-Split Allradantriebssystem von Mazda wählen.

Die Kofferraumgröße enttäuschte die Käufer nicht, die nach genügend Platz suchten, um ihr Gepäck zu verstauen, wenn sie in den Urlaub fuhren.

Der CX-7 war ein starker Konkurrent des Nissan Murano und des BMW X3.

Der durstige Motor wurde später im Jahr 2009 durch ein 2,2-Liter-Dieselaggregat ersetzt.