Als Ersatz für den Minivan Mazda MPV in Nordamerika eingeführt, wurde der CX-9 am 13. April 2006 auf der New York International Auto Show öffentlich vorgestellt.
Trotz des ähnlichen Aussehens wie der kleinere CX-7-Stallkamerad ist dieser Full-Size-Crossover-SUV vollgepackt mit vielen neuen Teilen, einschließlich der von Ford bezogenen CD3-Plattform, die mit einem 3,5-Liter-Zyklon-V6-Benziner ausgestattet ist. Zur Serienausstattung gehören dynamische Stabilitäts- und Traktionskontrollsysteme, Wankstabilität sowie vordere Seitenairbags und seitliche Vorhang-Rundumairbags. Die Modelle wurden für 2008 mit der Einführung eines neuen, auf 3,7 Liter überholten Motors überarbeitet.