Die zweite Generation des RX7 mit dem Spitznamen “Der japanische Porsche 924” kam 1987 auf den Markt und wurde bis zur Ausmusterung des Autos im Jahr 1995 ständig verbessert.
Mazda hatte einen langen Ruf und Erfahrung mit Wankelmotoren und entschied sich, sie bei der zweiten Generation des RX7 einzusetzen. Es war ein ähnlicher Motor wie sein Vorgänger, aber mit neuen Technologien aufgerüstet, die ihn leistungsstärker machten. Während die früheren RX7 über Saugmotoren verfügten, waren die späteren mit einem Turbolader erhältlich, der die Türen für mehr Ponys öffnete, und alle liefen.

Als Akio Uchiyama das Auto entwarf, ließ er sich angeblich vom Porsche 924 inspirieren. Andererseits spielte die Aerodynamik eine entscheidende Rolle bei der Formgebung des Autos, einschließlich der Klappscheinwerfer an der Front. Uchiyama installierte einen Satz Standlichter und die Blinker in den vorderen, umwickelten Kunststoffstoßstangen. Die flache und kurze Motorhaube ist vor den geneigten A-Säulen leicht angehoben. Ein kurzes Dach und eine Heckscheibe im Camaro-Stil vervollständigten das Gewächshaus. Hinten ging Mazda mit rechteckigen Rückleuchten, die bündig mit der Karosserie abschließen, auf Nummer sicher.

Im Innenraum baute der Autobauer vorn zwei Schalensitze und hinten eine Sitzbank ein, die breit genug für ein paar Briefe war. Das Armaturenbrett wies gerade Linien auf, mit einem Handschuhfach vor dem Beifahrer und einer vertikalen Mittelkonsole. Mazda entwarf eine Instrumententafel, die breit genug ist, um zwei große Zifferblätter und vier Anzeigen aufzunehmen.

Der RX7 war ein sportliches Coupé für begeisterte Fahrer. Abgesehen von dem drehfreudigen Motor installierte Mazda ein kompliziertes Hinterradaufhängungssystem, das gebaut wurde, um den Vorspur- und Nachspursituationen bei Hochgeschwindigkeits-Kurvenmanövern entgegenzuwirken. Der Zweischeiben-Wankelmotor schickte seine Kraft über ein manuelles Fünfganggetriebe an die Hinterräder.