Mazda begann mit der Einführung von Wankelmotoren, da die japanischen Vorschriften sie weniger besteuerten, und der RX3 war in diesem Bereich ein wichtiger Schritt nach vorne.
Mazda bot den RX3 als Ersatz für das Vorgängermodell RX2 an. Er war als Coupé, Limousine oder Kombi erhältlich. Der japanische Autohersteller versuchte, das Fahrzeug sportlich genug zu machen, um die jüngere Generation anzusprechen, aber komfortabel und gut ausgestattet für junge Familien.

An der Front wies der ursprüngliche ½ Mustang von 1964 doppelte runde Scheinwerfer und einen separaten Kühlergrill dazwischen auf. Auch wenn er viel kürzer war als das berühmte Pony-Car, hatte der RX3 eine schräge Heckscheibe, wodurch das Auto noch kleiner wirkte. Am Heck installierten die japanischen Designer ein weiteres Paar doppelter Rückleuchten, wie einige andere europäische Autohersteller.

Im Inneren installierte Mazda mit Vinyl bezogene Sitze mit geprägten “Falten” und Emblemen, aber mit guten Oberflächen. Die Instrumentierung war komplett mit zwei Hauptzifferblättern im Kombiinstrument und vier zusätzlichen Anzeigen, die hoch oben auf dem Mittelstapel montiert waren. Die japanischen Designer platzierten das Radio über dem HVAC-System, was eine sehr logische Lösung war. Mazda installierte in der Mitte des Dreispeichenlenkrads eine Plakette mit der abgerundeten Dreiecksform eines Wankel-Kreiskolbens.

Der 1,2-Liter-Wankelmotor wurde so konstruiert, dass der Besitzer geringere Steuern zahlte, und er leistete 90 PS. Es war eine ungewöhnlich hohe spezifische Leistung. Die Kraftstoffeffizienz war jedoch schlechter als bei den meisten ähnlichen Autos auf dem Markt. Seine angetriebene Hinterachse mit Blattfedern war für ein sportliches Coupé ungeeignet, aber immerhin mit Servobremsen mit Scheiben vorne und Trommeln hinten.