Der Kampf um die Vorherrschaft im Premiumsegment wurde von den Showrooms auf die Rennstrecken verlegt.
1984 entwickelte Mercedes-Benz in enger Zusammenarbeit mit Cosworth Engineering ein besonderes Fahrzeug: den 190 2.3-16V.

Ende der 70er Jahre engagierte sich Mercedes-Benz mit seinem SLC-Modell, das mit einem V8-Motor ausgestattet war, im Rallyesport. Aber der 190 war bereit für die Markteinführung und der deutsche Autohersteller wollte diese neue Version in die Rallye-Welt einführen. Aber 1979 tauchte Audi mit seinem Modell S1 Quattro auf, das die Perspektive veränderte. Das Management von Mercedes-Benz hat verstanden, dass sein Auto nicht gegen die Allradwaffe von Audi antreten kann. Also richtete es seine Aufmerksamkeit auf die neue Deutsche Tourenwagen Meisterschaft, die 1984 in ihre Eröffnungssaison starten sollte.

Um an dem Turnier teilzunehmen, musste ein Autohersteller eine Serienversion der Rennversion haben und diese musste in mindestens 5000 Einheiten produziert werden. Mercedes-Benz ging das Risiko ein, rief die Renningenieure von Cosworth an und bot ihnen an, aus dem Mercedes-Benz 190 einen Rennwagen zu bauen. Das Ergebnis übertraf die Erwartungen. Das britische Maschinenbauunternehmen bearbeitete den 2,3-Liter-Reihenviermotor des Mercedes-Typs 190 und baute einen neuen 16-Ventil-Zylinderkopf ein. Mit einigen weiteren Anpassungen und Arbeiten wies das Endprodukt die gewünschte Leistung auf, um zu konkurrieren.

Die Serienversion verfügte über ein spezielles Aerodynamikpaket, um die Pflege für die Kunden attraktiver zu machen. Das Auto war trotz aller Prognosen der Verkaufsabteilung schnell vergriffen. Auf der Rennstrecke begann das neue 190er-Modell, Rennen zu gewinnen, was die Popularität des 190er-Modells steigerte.

Nachdem ihr Hauptkonkurrent BMW 1987 den M3 im selben Wettbewerb eingeführt hatte, bot Mercedes eine neue Evolution mit Motoren mit größerem Hubraum auf dem Markt an. Doch der 190 2.3-16 bleibt ein Meilenstein in der Motorsportgeschichte von Mercedes-Benz.