Die erste Generation der C-Klasse hat 1997 eine AMG-Verbesserung erhalten.
Es war eines der ersten Projekte für Straßenfahrzeuge zwischen AMG und Mercedes-Benz.

AMG wurde als unabhängiges Unternehmen gegründet, das MB-Autos nahm und umwandelte. Es war der Tuner von nebenan, da die AMG-Zentrale nur wenige Kilometer von der MB-Zentrale entfernt war. Im Laufe der Zeit begannen die beiden Unternehmen, an verschiedenen Rennmodellen und einigen Sonderprojekten zu arbeiten. Aber der W202 C43 AMG war etwas Besonderes, weil die Ingenieure einen Weg finden mussten, eine große V8-Benzineinheit in einen Reihensechszylinder-Motorraum einzubauen.

Von außen gab es kaum Hinweise darauf, dass unter der Haube ein über 300 PS starker Motor verbaut war. Es gab eine leicht modifizierte Frontstoßstange und aerodynamisch gestylte Schweller. Der doppelt ovale Auspuff im Heck hätte leicht mit einer gefälschten Aftermarket-Spitze verwechselt werden können.

Innen war der C 43 AMG mit allen Leckereien ausgestattet, die eine C-Klasse haben kann. Es gab eine Volllederausstattung mit Mahagoni auf dem Armaturenbrett. Am Lenkrad wurde ein AMG Schriftzug geprägt und die Rundinstrumente im Kombiinstrument weiß hinterlegt.

Für den Motor installierte der AMG einen 4,3-Liter-V8-Benzinmotor, der auf dem 4,3-Liter-Motor anderer Mercedes-Benz-Fahrzeuge basierte. Es wurde modifiziert, um mehr Leistung und Drehmoment zu bieten. Es war ein echter Fabrikschläfer.