Die dritte Generation der C-Klasse debütierte auf dem Genfer Autosalon 2007 und zeigte ein neues Design für die gesamte Baureihe, im gleichen Stil wie ihre größeren Brüder, die E-Klasse und die S-Klasse.
Das Modell von 2007 verlor den Stil der vier runden Scheinwerfer von seinem Vorgänger und kehrte zu einem allgemeineren quadratischen Design zurück. Er wurde gebaut, um mehr Komfort zu bieten als eine mittelgroße Limousine anderer Massenmarktmarken. Im Vergleich zu seinem Vorgänger, dem W203, hatte er einen um 50 mm (2”) längeren Radstand, um den Fondpassagieren mehr Beinfreiheit zu bieten.

Das sportlichere Aussehen des Autos wurde von jüngeren Generationen als ansprechend empfunden, die zuvor nicht daran dachten, einen Mercedes-Benz zu kaufen. Das neue Design war Teil des großen Erfolgs. Mit insgesamt 2,4 Millionen verkauften Einheiten war er der meistverkaufte Mercedes-Benz seiner Zeit. Die quadratischen, eckigen Scheinwerfer, die in Wagenfarbe lackierten Türgriffe und das skulpturale Profil waren Teil der Erfolgsgeschichte des W204.

Im Inneren gab es neue Funktionen, die die jüngere Generation ansprachen. Die Mercedes-Designer orientierten sich am sportlichen Bereich und integrierten Messuhren, wie sie in Roadstern oder Coupés zu finden sind. Die neuen Infotainment-Optionen begannen mit dem Audio 20 und reichten bis zum Multimedia Command APS, das über ein 7-Zoll-Farbdisplay mit Navigation verfügte. Alle Versionen verfügten über Bluetooth-Konnektivität.

Aus technischer Sicht war die gesamte Baureihe serienmäßig mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe ausgestattet, die 350-Version jedoch mit einem 7G-Tronic-Automatikgetriebe. Das wurde als Option für den Rest des Stalls angeboten.