Die C-Klasse der zweiten Generation sah ein komplett neu gestaltetes Fahrzeug mit einer längeren, kurvigeren Nase und einem sportlicheren, kürzeren Heck.
Es wurde im März 2000 eingeführt und kommt mit verschiedenen Motoren, sowohl Benzin als auch Turbodiesel. Die neue Designsprache übernahm die Hinweise ihres größeren Bruders, der Mercedes-Benz E-Klasse W210, mit zwei doppelt abgerundeten Scheinwerfern.

Die Motoren wurden größtenteils von der Vorgängergeneration übernommen, mit Ausnahme einiger Modelle wie dem C 320, der eine Leistung von 218 PS lieferte. Dieselaggregate wurden ebenfalls aufgerüstet, nachdem sie mit Common-Rail-Direkteinspritzsystemen und Turboladern mit variabler Geometrie ausgestattet worden waren.

Sechsgang-Schaltgetriebe wurden bei fast allen Versionen zum Standard, während die Buchstaben- und Zahlenkennzeichnung nicht mehr den Hubraum des Motors widerspiegelte, dh der C 180 hatte eine 2,0-Liter-Anlage, während der C 240 ein 2,6-Liter-Aggregat hatte. Die in der C-Klasse verbaute neue 5G-Tronic ist ein elektronisch geschaltetes 5-Gang-Schnellgang-Automatikgetriebe mit fünf Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen.

Im Inneren der Kabine verwendete Mercedes-Benz hochwertige Materialien und viele Optionen. Es gibt zwei Optionen für die Klimaautomatik, CD-Radio oder Navigationssysteme, Bluetooth zum Anschließen eines Telefons oder eine Halterung, an der der Fahrer ein Telefon anschließen kann. Die Mittelarmlehne ist gekühlt.

Für die Fondpassagiere bot der Hersteller Heizungs- und Belüftungssysteme mit eigenen Belüftungsdüsen an.