1993 ändert Mercedes-Benz die Bezeichnung für sein Kompaktklasse-Programm.
Das Erfolgsmodell 190 musste ausscheiden und die neue C-Klasse wurde gezeigt. Und es war ein großer Erfolg.

Im Mai 1993 wurde die C-Klasse gezeigt und sie hatte den internen Code als W202. Es war ein Fortschritt gegenüber den kantigen Linien der Baureihe 190, die seit 1982 Bestand hatte. Neu war das Konzept eines anderen Stylings. Es gab drei Ausstattungsvarianten: Esprit, Elegance und Sport. Der Esprit war tiefergelegt als der Elegance und richtete sich an jüngere Kunden. Der Elegance hatte eine höhere Bodenfreiheit, um einen größeren Radweg und mehr Komfort zu bieten. Für diese Verkleidung hatten die Blinker farblose Abdeckgläser. Die Sportversion hatte die Bodenfreiheit des Esprit, jedoch mit steiferer Federung und serienmäßig breiteren Reifen.

Im Innenraum gab es je nach Ausstattungsvariante unterschiedliche Farbschemata, beim Esprit ein Schachmuster auf den Sitzen und Türverkleidungen. Je nach Ausstattung war das Auto mit Klimaanlage und elektrischen Fensterhebern für alle ausgestattet. Das Schiebedach war optional erhältlich.

Zum Zeitpunkt der Markteinführung standen sieben Motoren zur Verfügung: drei Diesel und vier mit Benzin. Im Laufe der Zeit kamen weitere Motoren hinzu, darunter eine AMG-Version. Eine echte Neuheit für die damalige Zeit war das optionale 5-Gang-Automatikgetriebe mit elektronischer Steuerung, das im Vergleich zu anderen Automatikgetrieben auf dem Markt eine bessere Kraftstoffeffizienz aufweist.