Wie bei den meisten Verkaufsbomben des deutschen Herstellers wurden einige der 2001er-Modelle durch die AMG-Werkstätten noch attraktiver.
Zwei Verbesserungen der bereits beliebten C-Klasse-Modelle wurden produziert, der C 32 und der dieselbetriebene C 30 CDI AMG. Beide Versionen waren in allen Karosserievarianten erhältlich, einschließlich des Kombis, der ein peppiges Familienauto war, das von einer Reihe von zwei Motoren mit 3,2 l und 3,0 l Hubraum für die Dieselversion angetrieben wurde und 354 PS bzw. 231 PS entwickelte. Obwohl der Diesel für einige Käufer mehr Komfort bedeutete, erwies er sich als langsam verkauft und stellte die Produktion 2004 ein.