Als Mercedes-Benz auf der New York International Auto Show 2004 den CLS vorstellte, stand die Welt still.
Es war das erste viertürige New-Age-Coupé auf dem Markt. Diese Art von Karosserie war lange in Vergessenheit geraten und nur eine große Marke wie Mercedes-Benz konnte sie wiederbeleben und Applaus erhalten. Im Herbst desselben Jahres stellte der Autobauer auf dem Pariser Autosalon den CLS 55 AMG vor. Es war das schnelle Coupé mit vier Türen.

Das äußere Erscheinungsbild wurde im Vergleich zu CLS500- oder CLS320-CDI-Versionen drastisch verbessert. Seine großen 18-Zoll-Räder (optional 19 Zoll) hatten ein spezielles Design. Das Auto wurde um 10 mm (0,4”) tiefergelegt als der Rest der CLS-Baureihe. Die Airmatic-Federung war Standard und das gesamte Setup war steifer, um ein besseres Handling zu erzielen. Aber einige Leute mochten das heruntergezogene Heck des Autos immer noch nicht.

Im Inneren zeigte der CLS 55 AMG eine Kombination aus sportlichem Styling und hochwertigen Materialien. Die neuen AMG Sportsitze zeigen spezielle AMG Perforationen, Doppelnähte und Alcantara-Bezüge. Es umfasst auch Nappaleder in drei Farbvarianten.

Der aufgeladene 5,4-Liter-V8-Motor bietet 476 PS und 700 Nm (516 lb-ft) Drehmoment. Er war mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt. Das Ergebnis sind spektakuläre 4,7 Sekunden für einen Sprint von 0 auf 100 km/h (0-62 mph) und eine begrenzte Höchstgeschwindigkeit von 250 km/h (155 mph).