Bis 2002 hatte die gesamte E-Klasse bereits erhebliche Veränderungen erfahren, nachdem sie als optisch aufgefrischtes Fahrzeug mit einer Reihe von peppigen Motoren und einem neu gestalteten Innenraum angekommen war.
Die Jungs bei AMG konnten die Finger nicht von den E-Modellen lassen und lieferten noch ein weiteres Performance-Modell, den 55 AMG. Angetrieben von einem größeren 5,4-Liter-V8-Benzinmotor, kam das Auto mit beeindruckenden Standardgeschwindigkeitswerten. Stil und Komfort wurden ebenfalls nicht außer Acht gelassen, da der E 55 unter anderem mit 18-Zoll-Leichtmetallrädern, beheizbaren Vordersitzen und Xenon-Scheinwerfern auf den Markt kam. Weitere Optionen waren ein elektrisches Schiebedach, ein CD-Wechsler und ein digitales Telefon.