Der G55 AMG von 2004 war ein wahnsinnig schneller SUV, der in der Lage war, den Asphalt zu zerreißen und auf wirklich schroffen Offroad-Strecken zu klettern.
Es war die letzte AMG G-Klasse mit Kompressor.

Der Schah des Iran, Mohammad Reza Pahlavi, war einer der wichtigsten Anteilseigner von Mercedes-Benz und schlug vor, eine zivile Version des Militärfahrzeugs G-Wagen herzustellen. So begann die Geschichte der G-Klasse in den 70er Jahren.

Nach 25 Jahren seit Beginn der Produktion im Jahr 2004 war der ehemalige iranische Monarch tot, aber die G-Klasse war immer noch stark auf den Straßen unterwegs. Nach der Übernahme der Chrysler Group durch Daimler,
Mercedes-Benz führte Spezialfahrzeuge auf dem US-Markt ein, wie den G55 AMG Kompressor.

Äußerlich gab es einige kleine Details, die verraten könnten, was sich unter der Karosserie in Backsteinoptik verbirgt. An der Front ersetzten drei dicke horizontale verchromte Lamellen den normalen G-Klasse-Kühlergrill.
Die V8-Kompressor-Embleme an den vorderen Kotflügeln und die Doppelrohre auf jeder Seite des Autos waren spezifisch für dieses Modell. Serienmäßig wurden 5-Speichen-18-Zoll-Leichtmetallräder montiert. Ansonsten konnte nur das laute Motorengeräusch einen Unterschied ausmachen.

Im Inneren würden die Ledersitze mit Memory für Fahrer und Beifahrer und das luxuriöse Interieur den Kunden sagen, warum sie über 110.000 USD bezahlt haben.

Das Standardgetriebe war die 5G-Tronic, die das große Motordrehmoment bewältigen konnte. Allradantrieb war das elektronische Traktionssystem 4ETS.