Bis 1990 wurde die gesamte Klasse überarbeitet, wobei die Autos mehrere Upgrades erhalten hatten, darunter ein verstärktes Fahrgestell mit einem neuen Federungssystem und Antiblockierbremsen.
Neuheit fand auch Eingang in die Kabine, die mit einer neuen Auswahl an Polstern und Holzakzenten neu gestaltet wurde. Sieben Jahre lang wurden keine weiteren Änderungen vorgenommen, bis die Klasse 1997 ein Facelift erhielt, das zwei neue Triebwerke und ein kraftbetätigtes Verdeck für das Cabriolet einführte. Das G-KLass Cabrio wurde zum weltweit einzigen handgefertigten Allradfahrzeug mit einem solchen Verdeck und drei Sperrdifferentialen.